大連安川關節式（shì）機器人 GP50設計

產品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時（shí）無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA